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对于水泥的初步清理，可以尝试以下步骤：
1、手工清除：如果水泥还未完全硬化，可以先手动清除大部分的水泥，用手轻轻剥离或用硬卡片、刀具等小心刮掉，注意力度要均匀，避免刮伤车漆。
2、使用专用的水泥清洗剂：市面上有售水泥清洗剂，可以用于清除汽车表面的小块水泥，使用前请确保已稀释并按照产品说明操作。
3、使用酸性溶液：如白醋或稀盐酸等酸性液体，可以有效溶解水泥，先用水打湿车身，再用酸性液体慢慢擦拭水泥部分，最后用清水冲洗干净，但请注意，这种方法可能会对车漆产生影响，因此使用时需谨慎。
对于塑料上的水泥去除，可以尝试以下方法：
1、使用热风枪：先用热风枪加热塑料上的水泥，使其软化，然后用塑料刮刀或信用卡边缘慢慢刮掉水泥，清理完毕后，用湿布擦拭塑料表面。
2、使用牙膏或橡皮擦：对于未完全硬化的水泥，可以尝试使用牙膏或橡皮擦轻轻擦拭塑料表面。
无论使用哪种方法，都建议先在不显眼的地方试验一下，确保不会对车漆或塑料造成损害，如果不确定如何操作，建议寻求专业洗车店或汽车美容店的帮助。
方法可能因具体情况而异，建议根据水泥的类型、车辆材质和具体情况选择合适的方法。